Audi Rs2
Hanya saja, hingga mula tahun 1990-an, Audi kelemahan satu urusan yang kalah dari lawan-lawannya. Jika Mercedes-benz mempunyai AMG, dan BMW dengan divisi M, Audi tidak mempunyai lengan yang menangan mobil kencang.

Pada era 1980-an, Audi memang mempunyai monster reli mempunyai nama Quattro, tetapi mobil tersebut dapat mengalahkan lawannya sebab mobil reli lainnya tidak mempunyai penggerak 4WD.

Oleh sebab itu, pabrikan mobil sport, Porsche, kesudahannya ikut menolong menciptakan lini Audi RS. Supaya menarik dari AMG dan BMW M yang memproduksi sedan, Audi RS kesatu adalah sebuah Station wagon.
Berjuluk Audi RS2 Avant, Porsche berbenah mesin turbo 2.2 liter 5 silinder kepunyaan Audi supaya lebih bertenaga, sampai mencapai angka 315 hp.

Tidak melulu urusan mesin, Porsche pun memberi Audi RS2 Avant dengan rem dari Porsche 968 CS, roda kepunyaan 964 Turbo, dan transmisi manual 6 kecepatan.

Untuk meyakinkan Audi tidak mengacaukan RS2 Avant, station wagon itu dibangun di pabrik Rossle-Bau kepunyaan Porsche, yang mana pun membidani hypercar kesatu Porsche, yakni 959.
